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var isHttps = location.href.substr(0,5)=="https" ? "true" : "false";function creatMultiPlayerTest(divid, pid, isAutoPlay, posterImg, isAudio, type,videoSize) {var w=""; var h="";if(type==2){ w=1000; h=64;}else if(type==0){ w=1000; h=563;}else if(type==6){ w=338; h=600;}var playerParas = {divId: divid,/*播放器容器id,必填项*/w: w,/*播放器宽度,必填项*/h: h,/*播放器高度,必填项*/t: "news",/*台名称,比如news,sports,tv等,必填项*/videoCenterId: pid,/*视频生产中心guid,必填项*/br: "",/*设置默认码率*/id: "null",/*可填null,必填项*/videoId: "VIDE100215108600",/*视频集id*/url: "",/*视频页面url,如http://tv.cntv.cn/video/C18472/a28126e5e0424a44af6a9bc4c5a47742*/articleId: "",/*文章id*/filePath: "",/*文件路径*/sysSource: "",/*视频来源*/channelId: "",/*可为空*/scheduleId: "C18472000001",/*关键字*/isLogin: "",/*用户中心相关,是否登录*/userId: "C18472000001",/*用户中心相关,用户登录id*/isDefaultPreImage: "true",/*是否默认从vdn取图,非自动播放情况下才有效*/isAutoPlay: isAutoPlay,/*是否自动播放,只有false为不自动播放,其它值为自动播放*/posterImg: posterImg,/*播放器前贴图片*/isAudio: isAudio,/*是否是音频播放器,为true表示是音频,false表示是视频*/isHttps: isHttps,/*是否https视频,true是,false不是*/wmode: "opaque",/*flash播放器的窗口模式,默认为opaque*/wideMode: "normal",/*flash播放器的窗口模式,默认为opaque*/setupOn: "false", /*是否显示设置按钮,默认为false*/playerType : "vod_h5",/*播放器类型,vod_h5表示H5播放器*/drm : "true",/*H5-DRM*/isLeftBottom: "true", /*播放按钮是否在播放器左下角,为true表示是,false表示播放按钮在播放器中间*/webFullScreenOn: "false",/*是否显示全屏按钮,默认true表示显示*/language: "",/*语言,默认中文,en表示英语*/h5:{userRecordEnabled:false}};createVodPlayer(playerParas); }  24日,第27届中国机器人及人工智能大赛人形机器人专项赛全国决赛,在安徽合肥开幕。来自国内100多所高校的200余支参赛队伍,带着320多台人形机器人,在全程无遥控的情况下,依靠机器人“全自主”识别环境,在多地形通行、智能避障与高效搬运等方面展开比拼。creatMultiPlayerTest("flash_0","99fc683ed0e44579a6431daba8964f52","false","","false","0","16:9");var videoType_0="0";var videoSize_0="16:9";var guid_0="99fc683ed0e44579a6431daba8964f52";var videoEditMode_0="1";  本次比赛的场地模拟了真实的工业场景,机器人要在规定时间内,自主导航绕过障碍顺利通过指定通道;还要在铺设碎石和减速带的地面平稳行走,以及通过台阶和上下坡,检验机器人在复杂地形的行走能力;并识别目标货物搬运到指定位置。跟其他机器人的大赛相比,这些机器人参赛过程是完全自主感知、自主决策、自主控制,摆脱人为遥控。  清华大学参赛选手 李炯烨:这次比赛很多赛项的设置,都是来源于工业生产实践当中,在比赛调试的过程中有一种感觉,我们真的是在为生产实践来做出相应的努力,然后真正的能带来一些改变。  作为全国首个全尺寸人形机器人赛事,参赛队伍围绕工业、家庭服务等真实场景需求展开比拼。涵盖大、中、小型双足机器人,引入具身智能、开源鸿蒙等热点技术,重点考核机器人在运动控制、图像识别与路径规划等技术能力,从此前人形机器人普遍专注于小脑开发,逐渐转向大脑能力的实际应用。  第27届中国机器人及人工智能大赛组委会主席 孙立宁:从明年开始,我们预判人形机器人将规模化地进入市场,比如说在工业工厂的应用,包括公共场景,尤其在公共安全领域,以及逐渐进入到康养和家庭这方面的应用,为我们带来更好体验。  今年我国人形机器人  销量将首超1万台  记者在大赛现场看到,人形机器人已经从实验室走向真实应用场景,离我们的工作和生活越来越近,人形机器人行业正进入规模化落地元年,可以预见,未来人形机器人产业市场规模可达万亿级。creatMultiPlayerTest("flash_1","dbea14175c4f49ffbf68faf723addcd5","false","","false","0","16:9");var videoType_1="0";var videoSize_1="16:9";var guid_1="dbea14175c4f49ffbf68faf723addcd5";var videoEditMode_1="1";  总台央视记者 古峻岭:这里除了紧张的赛事,还有一些机器人表演项目。这里有十几个机器人分别穿着不同领域的制服依次排开。这个是戴着头盔的外卖员,手里还拎着快餐;这个围着围巾戴着斗笠的是农夫;这个我们很熟悉了,是环卫工人;这个则是手里拿着饭铲的厨师。他们为我们展示了人形机器人未来丰富的应用场景。  目前人形机器人“基于模型”和“基于学习”两条主流技术路线也在不断深度融合。“基于学习”技术路线的特点是拟人度高,动作灵活流畅;而“基于模型”技术路线的强项则是标准化、可控性高,执行任务更精准。  赛场旁,正在打太极拳的机器人性能稳定,动作丝滑流畅,宛如真人。这就是“基于模型”和“基于学习”两条技术深度融合的典型呈现。另一边,正疾速奔跑的机器人姿态协调、步履矫健,速度每小时可达7.2公里。大赛负责人介绍,通过这次大赛的赛项内容,可以明显看出,我国人形机器人已经开始从之前的普遍注重小脑控制平衡运动性能,向AI大模型方向发展。  国家地方共建人形机器人创新中心负责人 刘宇飞:从今年开始,人形机器人领域逐渐地把大脑的方向来赋能给人形机器人,让它能够更有自己的智慧,它逐渐会变得越来越像人。根据市场行情,我们预测人形机器人2025年全年销售突破1万台,同比增长125%。  记者独家探访  人形机器人仿真训练场  赛场内数百个机器人赛事正酣,那它们是如何变得这么强大,进步这么快的呢?带着这些问题,探访机器人训练场。据说这也是此类人形机器人仿真实训场所首次对媒体开放,应该说这也体现出他们对目前机器人性能进化程度的自信。creatMultiPlayerTest("flash_2","3e9596c5d05f4b4e80c16deb32281445","false","","false","0","16:9");var videoType_2="0";var videoSize_2="16:9";var guid_2="3e9596c5d05f4b4e80c16deb32281445";var videoEditMode_2="1";  总台央视记者 古峻岭:穿过一段工业风十足的走廊,来到人形机器人的仿真训练场。一来到这里我看到这里机器人比真人还多,头一回被机器人包围,给我的感觉还是非常科幻的。我们先来近距离地观察一下机器人朋友。它头部的摄像头就相当于是它的眼睛,中间蓝色的半球体就是激光雷达,它可以在伸手不见五指的地方,对环境进行精准识别,还可以找到自己想要搬取的物体。在它的躯干里就是主机板以及关键元器件,我们可以把它理解成是机器人的小脑控制平衡以及四肢的驱动,它的响应速度是毫秒级的。  总台央视记者 古峻岭:实际上在去年底我就见过这款机器人朋友,当时它还只能是像刚刚蹒跚学步的婴儿一样踩着碎步往前走,但是时隔半年多,它就已经进化到可以大步流星,甚至可以飞快奔跑起来。再来看一下它的脚部,它的脚踝关节可以360度旋转,这样更像真人的脚,可以适应草地、鹅卵石、斜坡、台阶等不同的路面,不同的路面。  总台央视记者 古峻岭:我们看这一片区域是1:1复刻了一家真实车企的生产车间,机器人正在忙碌地从小车上搬取箱子精准地运送到流水线上。我注意到在这个箱子还有流水线的上方,包括地面上都有一些二维码,机器人就是通过这些二维码来进行环境的识别和定位。  总台央视记者 古峻岭:我们看到它在搬箱子的时候动作还是非常流畅的,其实这么一个简单的一抓一取之间也是有门道的,他得精准计算箱子的大小和重量,里边儿有没有货物,用多大的力量,既不要把箱子夹碎,又能够正好把他抬起来。我们可以看到这款机器人一次工作的时长可以达到两三个小时,而且在工作过程中无需停止即可完成电池更换。  总台央视记者 古峻岭:我们看到年轻的工程师们在这里日复一日地对机器人进行训练,从最初的需要绳索来进行安全保护,防止跌倒,到现在非常自信摆脱了绳索束缚,大胆完成各种高难度任务。这些机器人已经打通了大脑小脑和身体,实现了感知、决策和控制的一体化能力,能够自主完成更加高难度的任务。  (总台央视记者 王世玉 古峻岭 吴俊 王梓浩 葛启文)

机器人如何自主料箱搬运?带你探访人形机器人仿真训练场
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